18CrNiMo7-6 高精度ロボットジョイントギア（産業用ロボット用）

18CrNiMo7-6 高精度ロボット 工業ロボット用接頭装置

ロボットジョイントギアとは,産業用ロボット,コラボレーティブロボット,ヒューマノイドロボットのジョイントトランスミッション用に設計された高精度ギアである.高強度合金鋼で,精密機械磨きと専門的な熱処理で作られた細かいサイズ,高いトルク,低反作用,高硬さ,長寿命. 精度の方向変更,速度削減,ロボット関節のトルク増加と柔軟な運動制御多関節ロボットのコアトランスミッションシステムに広く使用されています

製品の特徴

• 超高精度で正確な歯のプロフィールとリードで,正確なトランスミッション位置付けを保証します
• ロボットの位置位置位置の精度を保証するために非常に低い反発
• 狭い関節空間のために 小さく軽く コンパクトな構造
• 高い硬さと負荷能力で,前後への頻繁な衝撃に耐える
• 高速のスタート・ストップ条件では,スムーズな動作,低騒音,低振動
• 優れた耐磨性と長期間の連続運転のための長い疲労寿命
• 調整可能な小さなモジュール,歯数が少ない,特殊形の歯車

技術パラメータ表

主な用途

• 産業用ロボット: 6軸/4軸のロボットの接頭,ハンドリング/溶接/噴霧ロボット
• 協働ロボット:軽量の人工機械協働ロボットの共同トランスミッション
• 人形ロボット: 肢関節,腰,首の伝達機構
• 医療用ロボット: 外科用ロボットとリハビリロボットの精密関節
• サービスロボット:食品配送,清掃,検査ロボットのコアトランスミッション
• 特殊ロボット: 防爆・検査・水中ロボットの合体部品
• 自動化機器:ロボットアーム,回転型プラットフォーム,柔軟なアクチュエーター

製品 の 利点

• 高精度と低反発は,偏差なく正確な位置付けを保証します
• 衝撃抵抗と疲労抵抗は,頻繁なスタート・ストップおよび前後逆転条件に適応する
• ロボット関節の狭い設置スペースに合致するコンパクトで軽量な構造
• 高速の送電効率と低エネルギー消費は,ロボットの耐久性と応答速度を向上させる
• 熱処理による小さな変形,良好な次元一貫性,強力な組み立て適応性
• 非標準のカスタマイズ可能,輸入/国内ロボットジョイントの交換と互換性
• 低走行騒音,クリーンワークショップ,医療環境,実験室に適しています.

生産プロセス

• 原材料の検査:鋼の組成,硬さ,欠陥検出
• 精密鍛造:密度の高い内部構造を確保するための冷凍/熱鍛造
• 前熱処理:加工能力を向上させるための正常化
• CNC回転:内側/外側の直径,端面およびステップの精密回転
• 磨き/磨き: 磨き許可を保持した半加工歯のプロファイル
• カーブライゼーションと消化:硬さと耐磨性を向上させるための表面強化
• 低温冷却: 内部のストレスをなくし,寸法を安定させる
• 精密機械磨き: 歯のプロファイル,鉛とピッチのCNC磨き
• デブーリング&クリーニング: 毛穴,油の汚れ,汚れを除去する
• 精度検査: 歯の誤り,逆反応,硬さ,寸法を完全に検査する
• 防腐処理と包装:油浸し防腐と真空包装

予防策

• 超負荷と超速運転は,ギアインパクトの破裂を避けるために厳禁禁止されています.
• オイル不足や乾燥磨きは,歯の磨き,脱毛,精度障害を防ぐために禁止されています.
• 設置中に歯の表面を打つことは許されない.歯のプロフィールや精密度の損傷を避ける.
• 擦り磨きの着用を避けるために関節腔に入る異物防止
• 作業温度は -40°C~120°Cを超えてはならない
• 標準を超えた磨きや反発時,ペアでギアをタイムリーに交換
• 異常な騒音,振動,過熱が発生した場合,検査のために直ちに停止します.
• 精度に影響する腐食を防ぐために,貯蔵環境を乾燥し,換気状態に保つ