ロボット 0° スパイラルギア 統合歯軸 一部加工
このギアがZerol Bevel Gearカテゴリに属し "統合歯軸"の設計を特徴としています ロボット関節伝送の重要な精密部品として導入できるのは以下の点から:
1構造とデザインの特徴
▶0° スパイラル歯の形状:歯の線は螺旋曲線をたどるが,歯の幅の真ん中の螺旋角は0°である.直角角歯具と螺旋角歯具の利点が統合されている.
▶組み込み歯軸:ギア歯とシャフトは,単一の部品として加工され,従来の接続からのフィットクリアランスを排除します.これは,トランスミッションの硬さと精度を大幅に高めます.ロボット関節の要求を満たす.
2プロセスと精密性の特徴
▶精密磨き:CNCプロフィール磨き機で製造された歯表面は,AGMAクラス12精度を達成し,5μm以内で制御されたメッシュバックレッシュです.これは,末端効果者のマイクロンレベルの重複定位精度を保証します.
▶熱処理:歯は炭化物化,消化,低温温化を受け,表面硬度はHRC 58?? 62に達し,コア強さを保持する.これは歯の磨きと衝撃負荷に耐える.
3ロボットシナリオ適応
異なるタイプのロボットには"精度,負荷,空間"のトレードオフが求められ,この0°スピラルギア (統合歯軸型) は様々なシナリオで優れています.
| ロボットタイプ | 主要 な 要求 | このシナリオ の 装備 装置 の 利点 |
|---|---|---|
| 協力 的 な ロボット | 低騒音,コンパクトな構造 | - 連続マッシュ + 軸推力なし → 騒音 < 55 dB |
| - 余分なベアリングなし →超コンパクトの接頭 | ||
| 人間型 ロボット | 軽量で硬さが高い | - 統合設計 → 15%の減重と分割構造 |
| - スパイラル歯のジオメトリ → 30% 単歯の負荷容量. | ||
| 工業用 ロボット | 高いトルク,長い寿命 | - 高い歯硬さ + 大きい接触比 → > 200 N·m のトルクに耐える. |
| - 耐久性: >10,000時間重荷で最小限の磨きで動作する |
4テクノロジーの動向
ロボットの"スマートでメンテナンスなし"の進化に合わせて 0°の螺旋ギアが 2つの方向に進んでいます
▶スマートセンシング: 軸にマイクロトルクセンサが組み込まれ,リアルタイムの負荷モニタリングを可能にし,ロボットに力源を供給します
▶自己潤滑:歯の表面にはダイヤモンドのような炭素 (DLC) のコーティングが使用され,摩擦係数は0.15から0.08に削減され,油のない操作が可能になります.
構造の統合と高度な製造により,ロボット関節のコア・トランスミッション・コンポーネントとして機能します特に空間が限られている高応答性アプリケーションでは
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