ロボット スパーギア 小型モジュール 直歯 中程度のトルクのための外部ギア

産業用ロボット スパーギア 小型モジュール 直歯 中程度のトルク伝送のための外接ギア

産業用 ロボット の 中 で,スポンギア は,通常,電源 伝送 や 精密 な 運動 制御 に 用い られ ます.スポンギア は,平行 軸 に 設置 さ れ て いる 直っ た 歯 を 持つ 円筒型 歯車 の 一 種 です..産業用ロボットにおける スポンギヤーの具体的な応用例は以下の通りです

• モーター・ツー・ドライブ・トランスミッション: スパー・ギアは,ロボットのモーターから様々な駆動軸とアクチュエータメカニズムに電力を転送するためにしばしば使用されます.モーターの回転運動は,スポンギア配置を通じて駆動軸に転送されますロボットが動き回り 特定の作業を行うことができます
• スパーギア:スパーギアを使用することで,産業用ロボットでギアを減らすことができます.ロボットのモーターから回転速度を減少させ,出力トルクを増やすことができますこのロボットは より大きな力を生み出したり 重荷をより精密に操作したりできます
• 関節 の 動き を 制御 する: スパーギア は ロボット の 関節 の 動き を 制御 する 重要な 役割 を 果たし ます.産業用ロボットの各関節には,通常,アクチュエータの回転運動を望ましい関節運動に変換するメカニズムが必要ですスパーギアは,これらのメカニズムで,関節の角度位置と動きを正確に制御するために一般的に使用されます.
• ギア列車: スパーギアは,複数の軸を介して運動とトルクを送信するためにロボットのメカニズム内のギア列車で使用されます.スポンギアからなるギア列は,ロボットの動力構造に必要な特定の速度比とトルク分布を達成するために設計することができます..
• 位置付けとインデックス: スパーギア は 工業用 ロボット の 正確 な 位置付け と インデックス に 必要 です. スパーギア を 回転 する こと に よっ て,ロボットの関節は,特定の角位置を達成するために正確に制御できますこれは,組み立て作業やピック・アンド・プレイス作業などの精密で繰り返す動きを必要とする作業にとって重要です.
• バックレッシュ補償: バックレッシュは,歯輪の歯間間のわずかなプレーまたはクリアランスであり,ロボットの動きの正確性と繰り返し性に影響を与えます. 設計上の考慮,歯具の網状と歯のプロファイルの最適化などロボットの動作を最小限に抑え,より精密で信頼性の高い操作を保証します.