産業用ロボットギア サイクロギア 変速ギア サイクロギア 減速

産業用ロボット サイクロイドギア 変速サイクロギア 産業用ロボット用

サイクロイドギア,サイクロイド駆動器またはサイクロイド速度減速器としても知られるのは,工業ロボットで使用されるギアメカニズムの一種で,正確な運動制御,コンパクトな設計,高トルクトランスミッション産業用ロボットにおけるサイクロイドギアとその応用の概要です

• 動作原理: サイクロイドギアでは,ギア減速を目的としてカムメカニズムの原理を利用する.ギアシステムは高速入力シャフト,ロブ付きエキセントリックカム,カムの葉と接触する出力ピン入力シャフトが回転するにつれて,遠心型カムは出力ピンに複雑な振動運動を与え,望ましいギア減速とトルク伝送をもたらします.
• ハイギア減速比:サイクロイドギアはコンパクトな設計で高いギア減速比を提供します.エクセントリックカム上のロブの数と出力ピンの数がギア減速比を決定これは,高度なトルク出力と正確な運動制御を必要とする産業用ロボットアプリケーションに適しています.
• 低反響:サイクロイドギアは低反響動作で知られています.出力ピンとエキセントリックキャムの葉間との関わりは連続的です.遊びやクリアランスを最小限に抑えるこの低反発特性により,正確な位置付けと繰り返しが求められるアプリケーションでは極めて重要です.
• コンパクト設計:サイクロイドギアには,同様のギア減速比を持つ他のギアシステムと比較して,コンパクトで軽量な設計があります.このコンパクト性は,スペースと重量の制約が重要な考慮事項である産業用ロボットに価値があります.
• 高トルク伝達:サイクロイドギアでは,出力ピンと偏心カムの葉間が多重な接触点にあるため,高トルク伝達が可能である.これは,高出力とトルク伝送を必要とする産業ロボットでのアプリケーションに適しています重荷を上げたり,大きな圧力をかけたりなど
• 円滑な操作: サイクロイドギアは,出力ピンと異常なキャムとの間のカムのような関わりにより,円滑で連続した動きを提供します.この円滑な操作は振動とノイズを最小限に抑えます.ロボットの全体的なパフォーマンスを向上させる.
• 超負荷能力:サイクロイドギアには高い超負荷能力があり,トークや衝撃負荷の急激なピークに対応できます.この機能は,負荷や外力に急激な変化が起こる可能性がある産業用ロボットアプリケーションで有益です.