ロボット ハーモニック 駆動 ギア ストレイン 波 ギア 逆反応ゼロ ワーム ギア モーション コントロール

工業ロボット ハーモニック駆動ギア ストレイン 波ギア 精密な運動制御のための逆反応ゼロ

ハーモニック駆動ギア (ハーモニックドライブギア) は,精密な運動制御,コンパクトな設計,高速速減速率のために産業ロボットで使用されるギアメカニズムの一種である.産業用ロボットにおけるその応用について説明します:

• 動作原理: ハーモニック・ドライブ・ギアには,円形スプライン,フレックス・スプライン,波発生器の3つの主要部品が含まれます.円形スペラインに先着付けされている波発生器は入力シャフトに接続され,フレックススペラインを変形させ,円形スペラインと接触させます.この変形は,波のような動きを作り出し,入力から出力へのトルクを転送します..
• ハイギア減速比: ハーモニック駆動ギアは,コンパクトな設計で高いギア減速比を提供します.縮小比は,フレックススペラインと円スペラインの歯の数によって決定されます.工業用ロボットの用途に適しているため,高い出力トルクと正確な運動制御を必要とする.
• ゼロ・バックレッシュ: ハーモニック・ドライブ・ギアは,ゼロ・バックレッシュ操作で知られています.円形スラインに対してフレックススラインのプレロードは,任意のクリアランスや逆反応なしに入力運動に直接的かつ即時の応答を確保この特徴は,正確な位置付けと繰り返しが求められるアプリケーションにとって重要です.
• 高精度と繰り返し性: 調和駆動ギアスの逆反応ゼロ性質により,精密で繰り返す動き制御が可能である.これは,ピックと場所操作などのタスクに適しています.産業用ロボットにおける高精度アプリケーション.
• コンパクト設計: ハーモニック駆動ギアは,同様のギア減速比を持つ他のギアシステムと比較してコンパクトで軽量な設計を提供します.このコンパクト性は,スペースと重量の制約が重要な考慮事項である産業用ロボットに価値があります.
• 高トルク伝達: ハーモニック駆動ギアでは,フレックススピラインと円形スピラインの間の大きな接触面により高トルクを伝達することができます.これは,高出力とトルク伝送を必要とする産業ロボットでのアプリケーションに適しています重荷を上げたり,大きな圧力をかけたりなど
• スムーズ・オペレーション: ハーモニック・ドライブ・ギアは,フレックス・スラインと円形・スラインの間の波のような関わりにより,スムーズで連続した動きを提供します.この 滑らかな 操作 は,振動 や 騒音 を 最小 に するロボットの全体的な性能を向上させる.