産業用ロボット ワームギア ロボットアーム スイングドライブ トーク トランスミッションシステム

産業用ロボット ワームギア スイングドライブ トーク トランスミッション ワームギア システム ロボット用

ワームギアとは,高度なギア削減,自動ロック機能,コンパクトな設計を必要とする特定のアプリケーションのために,工業ロボットで一般的に使用されるギアシステムの一種である.産業用ロボットに 使われる:

1. 高速ギア減速:ワームギアは高速ギア減速比を提供し,高速入力回転を低速,高速トルク出力回転に変換することができる.精密 で 制御 さ れ た 動き が 必要 な 産業 ロボット に は この 方法 が 便利 です特にロボットアーム,グリッパー,または重荷を操作する必要がある他のメカニズムなどのアプリケーションでは.
2. 自動ロック: ワームギアの重要な利点の1つは,自動ロックする性質です.ワームと呼ばれる螺旋状のギアとワームホイールと呼ばれる歯の輪でこの装置は,機械の安全性と安定性を向上させるため,追加のメカニズムやブレーキを必要とせず,ワームギアが位置を維持できる.
3. コンパクトデザイン:ワームギアにはコンパクトでスペースを節約するデザインがあります.ワームギアシステムは1段階で高いギア削減比を達成し,よりコンパクトな機械的な配置を可能にします.これは,スペースが限られているか,より小さな形状が望ましい産業用ロボットに有利です.
4. 高トルク伝達: ワームギアでは,ワームとワームホイールの間の大きな接触領域により高トルクを伝達することができます.高圧出力を要求する産業用ロボットでの応用に適しています重い物を持ち上げたり,大きな圧力をかけたりなどです.
5. 固有ギアボックス: ワームギアシステムは,速度減速とトルク倍率の両方を提供することによって,統合されたギアボックスとして機能します.ロボットの特定のアプリケーションでは外部ギアボックスの必要性がなくなり機械的設計を全体的に簡素化し,部品の数を削減する.
6. バックレッシュ削減:バックレッシュを最小限に抑えるため,ワームとワームホイールの網状が機能します.これはロボット動作の精度と繰り返し性を向上させることができます.特に正確な位置付けや細かな調整を必要とする作業では.